Nacido en una familia teatral, debutó como actor aficionado en la compañía de su padre, Antonio Vico y López de Adrián. Con catorce años actuó en el Teatro Principal de Málaga y en 1865 fue contratado por el Teatro de la Princesa de Valencia, donde se convirtió en primer actor. En 1870 se trasladó a Madrid, triunfando en obras como La bola de nieve yLos amantes de Teruel .
Compartió escenario con Rafael Calvo, formando una célebre pareja artística que cosechó éxitos en teatros de Madrid y Barcelona con obras como El Gran Galeoto o Pecado
Casado con Manuela Villada, tuvo tres hijos —Antonio, Abelardo y José— que continuaron la tradición teatral. En Jerez, una calle y una placa conmemoran su legado
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